1月17日下午，國家主席習近平乘專機抵達里約熱內盧，應巴西聯邦共和國總統盧拉邀請，出席二十國集團領導人第十九次峰會并對巴西進行國事訪問。
專機抵達里約熱內盧加里昂空軍基地時，巴西政府高級官員熱情迎接。巴西空軍號手吹號致敬，禮兵分列紅毯兩側。
習近平發表機場書面講話，向巴西政府和巴西人民致以誠摯問候和良好祝愿。
習近平指出，我曾4次到訪巴西，親眼見證了巴西近30年來的發展變化，再次踏上這片熱情的土地，我倍感親切。中國和巴西是志同道合的好朋友、攜手前行的好伙伴。作為東西半球兩大發展中國家，中巴雖然遠隔重洋，但彼此吸引，遙相呼應。近年來，兩國政治互信持續深化，務實合作碩果累累，人文合作多點開花，傳統友誼煥發出新的時代生機，在國際上共同發出全球南方的正義聲音，為促進世界和平和發展作出重要貢獻。
習近平指出，今年，兩國隆重慶祝建交50周年。站在承前啟后、繼往開來的重要歷史節點，我期待同盧拉總統就進一步提升中巴關系、加強兩國發展戰略對接及共同關心的國際和地區問題深入交換意見。相信這次訪問將進一步增進兩國戰略互信，深化雙方各領域交流合作，引領中巴關系開啟下一個“黃金50年”。我也期待出席二十國集團領導人第十九次峰會，同各方一道，共商大計，共謀發展，共同倡導平等有序的世界多極化、普惠包容的經濟全球化，推動二十國集團作為國際經濟合作重要平臺繼續發揮更大作用。
蔡奇、王毅等陪同人員同機抵達。
中國駐巴西大使祝青橋也到機場迎接。
習近平結束出席亞太經合組織第三十一次領導人非正式會議并對秘魯進行國事訪問離開利馬時，秘魯部長會議主席阿德里安森、國防部長阿斯圖迪略等到機場送行。
習近平乘車從下榻飯店赴機場途中，很多當地民眾自發聚集在道路兩旁，向車隊揮手致意，華僑華人、中資機構、留學生代表揮舞中秘兩國國旗，祝賀習近平主席訪問圓滿成功。
